在工業(yè)控制中難免會用到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)如何控制，步進(jìn)電機(jī)的速度、方向、驅(qū)動(dòng)電流等等改如何設(shè)置，這就需要用到步進(jìn)電機(jī)控制器，那么什么是步進(jìn)電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有什么區(qū)別、步進(jìn)電機(jī)分類有哪些、步進(jìn)電機(jī)有哪些應(yīng)用案例，文章做詳細(xì)描述

步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別

如下圖為常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制架構(gòu)圖

常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及步進(jìn)電機(jī)控制器，從圖中就可以看出，步進(jìn)電機(jī)控制器是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之上的部分，它可以給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出高速脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受由步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)來的高速脈沖信號，并將該信號放大，用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，由此步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別有以下幾點(diǎn)

1、步進(jìn)電機(jī)控制器是脈沖發(fā)生器，可產(chǎn)生高速脈沖

2、步進(jìn)電機(jī)控制器相對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器更多樣化，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般功能單一，主要是放大脈沖信號功能

3、步進(jìn)電機(jī)控制器一般可編程，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直接接收脈沖信號

4、步進(jìn)電機(jī)控制器為低壓控制信號，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有高低壓多種

步進(jìn)電機(jī)控制器分類

步進(jìn)電機(jī)控制器種類多種多樣，一句話概括：能發(fā)出高速脈沖信號并具備編程功能的產(chǎn)品，都可稱之為步進(jìn)電機(jī)控制器

步進(jìn)電機(jī)控制器市面上以產(chǎn)品方式呈現(xiàn)分類有：

PLC

PLC是目前應(yīng)用最為廣泛的步進(jìn)電機(jī)控制器，PLC功能和全面，一般都具有多路高速脈沖輸出口，也就是可以同時(shí)控制多臺步進(jìn)電機(jī)，但PLC功能很全面，步進(jìn)電機(jī)控制僅是其控制功能的很小一部分，如果僅是控制步進(jìn)電機(jī)一般不需要用PLC

單片機(jī)

單片機(jī)作為步進(jìn)電機(jī)控制器的方式就很多了，一般以STM32、51單片機(jī)為代表的單片機(jī)芯片均帶有高速脈沖輸出端口，但單片機(jī)芯片的開發(fā)是比較復(fù)雜的，如果僅為控制步進(jìn)電機(jī)去對單片機(jī)芯片進(jìn)行開發(fā)就有點(diǎn)太得不償失了

驅(qū)控一體的步進(jìn)電機(jī)控制器

如上圖所示的一體化步進(jìn)電機(jī)控制器，功能主要圍繞步進(jìn)電機(jī)控制，包含了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能，無需再接驅(qū)動(dòng)器；有比較豐富的IO接口，可以接入步進(jìn)電機(jī)編碼器，以及電機(jī)限位開關(guān)、電磁抱閘等；這種控制器通常帶有232、485、CANopen等總線接口，配合響相應(yīng)調(diào)試工具軟件可以直接在電腦上控制步進(jìn)電機(jī)；或者在電腦上將程序?qū)懞茫４嬖诳刂破鲀?nèi)，通過IO觸發(fā)控制步進(jìn)電機(jī)，如果是控制步進(jìn)電機(jī)這種類型的控制器目前使用是最為普遍的