在工業控制中難免會用到步進電機,步進電機如何控制,步進電機的速度、方向、驅動電流等等改如何設置,這就需要用到步進電機控制器,那么什么是步進電機控制、步進電機控制器與步進電機驅動器有什么區別、步進電機分類有哪些、步進電機有哪些應用案例,文章做詳細描述
步進電機的控制系統由可編程控制器、環行脈沖分配器和步進電機功率驅動器組成,控制系統中plc用來產生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數量的方波脈沖,控制山社步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率就是伺服機構的進給速度,環行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。
經常接觸這個行業的朋友都知道,步進電機無法直接與電源相連,只能用配套的步進電機驅動器才能使用。執行機構包括脈沖發生控制單元,功率驅動單元,保護單元等。該驅動器直接與步進電機耦合,也可以理解為步進電機微機控制器的電源接口。